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机器人书写字迹
浏览: 发布日期:2021-05-26

一、机器人书写字迹的种类

伴随着人工智能技术迅猛发展,近年来已出现可以摹仿人力书写的机器人。机器人书写字迹按其使用的书写工具不同,可以分为机器人执软笔书写字迹和机器人执硬笔书写字迹。
(一)机器人执软笔书写字迹
机器人执软笔书写字迹,是指机器人执毛笔书写的字迹。写毛笔字时,对笔的控制能力要求较高,所以此类机器人均为高精密工业机器人,其定位精准可达0.03mm,更多用于智能化生产线上的焊接、检测、搬运等工作,写字只是其附加功能,现实应用体现在工业生产领域。在造价方面,此类机器人相对昂贵,一般不会为个人持有。
(二)机器人执硬笔书写字迹
机器人执硬笔书写字迹,即机器人执生活中常见的签字笔、圆珠笔、铅笔等书写工具写出的字迹。执硬笔书写的机器人,一般对精度要求不高,多用于艺术或设计领域,因其价格低廉,又可以作为中小学生的玩具,目前已有不法分子将它运用于伪造合同等违法犯罪活动。

二、机器人写字的基本原理

机器人写字的基本原理,是利用计算机技术,通过软件操控机械手臂夹持传统书写工具,对计算机字库中的文字进行输出,可实现对母本的大量复制,其概貌与原稿一致性较高。机器人书写的字迹兼具手写和印刷的特点。
高精密工业机器人的自由度较高,其输入X、Y、Z三个方向任意运转,部分机器人的书写速度可实现与人手相仿,所以此类机器人书写的字迹更贴近人类手写,检验难度高。
普通执硬笔书写的机器人多采用控制板控制,配合二轴双向电机控制笔架的移动,该设备并没有集成书写力度控制元件,马达无法在垂直方向上精确控制笔尖抬起或下落幅度,继而无法控制摹仿书写的力度。此类机器人书写的字迹机械特征较多,检验难度低。